1) Выведите на экран значения «Torque sensor main output» (Выходной сигнал основного датчика крутящего момента) и «Torque sensor sub output» (Выходной сигнал вспомогательного датчика крутящего момента) при помощи Subaru Select Monitor.

2) Поверните рулевое колесо влево и вправо.